孔颖，女，1980年生，中共党员，副教授/硕士生导师。2017年12月毕业于浙江工业大学自动化学院控制科学与工程专业，获工学博士学位。2013年9月起到浙江科技学院信息与电子工程学院从事教学科研工作。作为第一负责人主持国家自然科学基金青年基金，浙江省基础公益研究计划资助项目等纵、横向课题5项，累计到校经费100余万元，并作为主要参与人员参与国家自然基金2项。至今已在国内外知名期刊和会议上发表学术论文十余篇。

研究（情况）项目：

主持在研项目

国家自然科学基金项目—“基于有限值终态网络的冗余移动机械臂容错型重复运动规划研究”，2019.01-2022.12，25万

浙江省基础公益研究计划项目—“面向冗余机械臂重复运动规划的有限值终态神经网络技术研究”，2018.1-2021.6，10万

浙江省新产品试制计划项目—“基于无线传感技术的健康监测智饮真空水杯”，2017.12-2020.12，5万

省属高校基本科研业务费专项—“面向冗余双臂机械手同步重复运动规划的有限值终态网络研究”，2019.5-2021.12，7万

杭州微胜智能科技有限公司横向课题“基于深度学习的车辆特征图像识别技术研究”(No.20190078)，2019.10-2021.12，5万

广东冠网有限公司横向课题“基于图像识别的高速收费车辆分类算法软件研究”(No.20190080)，2019.10-2021.12，5万

主要参与项目

国家自然科学基金项目—“知识与数据驱动的智能电网调度机制优化”，2020.1- 2024.12，65万

发表的论文、专著、教材：

1. 期刊论文

Ying Kong, Yunliang Jiang, Xiaoyun Xia. Terminal computing for Sylvester equations solving with application to intelligent control of redundant manipulators [J]. Neurocomputing , 2019, 217(12): 262-269.(SCI, EI)

Ying Kong, Huijuan Lu, Haixia Xia. Terminal neural computing：finite-time convergence  and its applications [J]. Neurocomputing , 2016, 21(12): 1742-1753.(SCI, EI)

Ying Kong, Ruiyang Zhang, Yunliang Jiang. A repeatable optimization for kinematic energy system with its mobile manipulator application [J]. Complexity, 2019, 138(2):1300-1312. (SCI, EI)

Ying Kong, Qingqing Tang. A Repeatable Motion Scheme for Kinematic Control of redundant manipulators [J]. Computational Intelligence and Neuroscience, 2019, 29(4):978-990. (SCI, EI)

Ying Kong*, Huijuan Lu. Time -varying neural networks for dynamical systems modeling with application to image compression[J]. International Journal of Security and Its Applications, 2016, 12(11):104-116. (SCI, EI)

Ying Kong, Huijuan Lu. Finite-Time tracking control for motor servo systems with unknown dead-zones[J]. International Journal of Security and Its Applications, 2015, 10(11):1230-1241. (SCI, EI)

授权发明专利：

孔颖，黄奕筱，朱佳超. “求解冗余机械臂逆运动学的有限时间神经网络优化方法”

(授权专利号：ZL 201711101747.6)

孔颖，张瑞阳. “一种面向冗余移动机械臂容错型重复运动规划方法”

(授权专利号：ZL201811042383.3)

孔颖，黄奕筱，朱佳超. “一种冗余机械臂可重复运动的初始位置定位方法”

(授权专利号：ZL201711101849.8)

孔颖，黄奕筱，朱佳超. “一种冗余机械臂重复运动中的初始位置修正方法”

(授权专利号：ZL201711101684.4)

办 公 室：A2楼A2-332

联系方式：13858049801

Email: kongying-888@163.com

主要研究方向： 神经网络优化算法、机器人轨迹、大数据信息融合